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Especificação do item
  • Marca: TZT
  • Características: Controle Remoto
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OpenPiolot CC3D Controlador de Vôo de Revolução Upgrade Versão Integrando OPLINK REVO w/Barômetro Bússola


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descrição:
-a Revolução OpenPilot bordo, também chamado de 'Revo', é uma nova raça de Piloto Automático usando o STM32F4 series, 210 MIPS ARM Micro-controlador. isto é importante, uma vez que contém uma unidade de hardware de ponto flutuante (FPU), o que é um grande avanço para hobby-classe pilotos automáticos. é claro, OpenPilot tem sido 32bit desde o primeiro dia, e a escada FPU é mais um passo para cima o desempenho. o FPU permite que precisa, baixo-latência medições usando avançado processamento de-vida real atitude algoritmos de estimativa.
-a Revolução é um computador de controle de vôo com o piloto automático, destinado para multirotors, helicópteros e aeronaves de asas fixas. ele é um completo 10DOF com giroscópio, acelerômetro, magnetômetro e sensores de pressão.

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descrição técnica
CPU

-chip de CPU é o STM32F405RGT6, com ARM Cortex-M4 núcleo a 210 MIPS, FPU, saturação e aritmética DSP funções.
-o chip apresenta uma gama de módulos de hardware embutida que pode bo programados uma vez e funcionar de forma independente, exigindo pouca ou nenhuma sobrecarga DA CPU. estes incluem 14x temporizadores multicanal, 3x-síncrono servir até 24 canais de amostragem ADC, 2x DAC, matriz controlador de memória com 16-stream DMA, e outros. módulos de comunicação incluem USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x CAN e SIDO. todos estes módulos podem ser configurados para acessar o chip pinos usando uma matriz de comutação flexível, ou pessoas com deficiência para economizar energia.
-ele ainda contém um calendário de hardware em tempo real se você quiser um wake up vôo.
-o software e as configurações são carregados através do conector USB e não-incômodo função de atualização no GCS (Estação de Controle de solo).

Modem
-a placa possui um Modem embutido 433 MHz OPLink.

dimensões
-pegada OpenPilot OpenPilot produtos usar o padrão, e daí tem as mesmas dimensões e furos de montagem como o OpenPilot CC. CC3D, Revo, GPS, OSD e PipX boards.

portas:
-Servo 1-6: Estas são as saídas PWM que ir para servos ou controladores de velocidade eletrônico (ces). energia para o controlador de vôo é normalmente fornecido por esses cabeçalhos a partir de apenas um dos Ces, mas na maioria dos casos, todos os fios servo pode ser deixado ligado. corte o pin de fios servo é altamente desaconselhado. se você sentir que você deve desconectar três dos fios quentes, usar algum psiquiatra tubo ou fita isolante para isolar o removido pin (você pode precisar que tensão positiva em uma data posterior!). o positivo (Vcc) e negativo (Gnd) pinos são indicados neste diagrama e o conselho. em casos raros, você pode também precisa desconectar o pino terra se seus Ces estão criando problemas de loop de terra (indicado por uma estranheza geral na configuração). (ver o CC3D CopterControl-de-Atom página de Configuração de Hardware, seção de potência, para obter instruções sobre como remover e isolar os pinos extras)

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saída Servo pinagem é:
-lá fora... > chão
-meio -- > 5 V-8.4 V
-Inside -- > sinal

Flexi-IO Porto: JST-SH 10-pin. a porta do receptor pode agir como uma entrada ou saída do porto dependendo da configuração que é definido nas Configurações de Hardware. configurar o receptor porta como uma porta de saída permite que o usuário para atribuir mais canais de saída em seguida a 6 saídas servo padrão.

PWM-vs-PPM Receptores
-por favor estar ciente de que nem todos os receptores pode ser configurado para usar uma saída PPM. é de responsabilidade do usuário a pesquisa esse recurso no que diz respeito ao desejado receptor que deseja usar para PPM e garantir que ele pode ser usado como tal. muitas horas de frustração pode ocorrer durante a tentativa de solucionar problemas por que você não pode obter o seu rádio para ligar para o conselho com PPM se estiver usando um receptor do que não foi feito com esse recurso! apenas certifique-se que o receptor pode fazê-lo antes tentando configurá-lo para dessa forma.

MainPort:4-pin JST-SH. este é um serial USART cuja taxa de transmissão pode ser ajustado através do GCS. opcionalmente, receptor Futaba S. Bus, Spek-trum/JR receptor de satélite ou GPS podem ser mapeados para o MainPort. a configuração padrão é de Telemetria para conectar um modem RF.
FlexiPort:4-pin JST-SH. a função deste porto também depende da configuração e pode ser configurado para I2C ou Serial. a configuração padrão não utilizar esta porta, mas ele pode ser usado para a Telemetria, GPS, Spek-trum receptores de satélite (todos de trabalho), e outros periféricos I2C (em desenvolvimento).
Tomada RF:tomada de ligação da antena para on-board OPLink modem.
Pwr Sen/Sonar Porto:4-pin JST-SH. esta porta pode ser configurado para acomodar um Piloto Automático atual sensor e um baixo custo sensor de Sonar tais como o HC-SR04. ele também pode ser usado como um general purpose input/output porto ou como um ou dois canais de entrada analógica port.

por favor note que a taxa sobre os canais de saída de saída a partir do Flexi-Porta IO não pode ser definido individualmente. se servos estão ligados a este saídas, você deve garantir que eles podem trabalhar com a taxa de saída definido para o canal ligado. E. g. se você optar por uma alta taxa de saída de apoio a uma configuração octocopter, a taxa de atualização de os canais de saída a partir do ReceiverPort são obrigados para a taxa de atualização de canais 5 & 6. In neste caso, você não pode conectar analógico servo é para estas saídas desde um servo analógico suporta apenas um débito de 50Hz ..

endereço do Link:clique Aqui

conjunto de sensores
-3 Eixos Giroscópio
-3 Eixos Acelerômetro
-3 Eixos Magnetômetro
-sensor de pressão barométrica
-Gyro/Acelerômetro

 


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